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西門(mén)子SIEMENS上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的**伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
功 能 參 數(shù) 描 述 參 數(shù)值 描 述
設(shè)置發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文 p0922 PROFIdrive 報(bào)文選擇 999 用BICO配置自由報(bào)文
設(shè)置斜坡上升時(shí)間 p1120 斜坡函數(shù)發(fā)生器-上升時(shí)間 X 設(shè)置斜坡上升時(shí)間，單位：S
設(shè)置斜坡下降時(shí)間 p1121 斜坡函數(shù)發(fā)生器-下降時(shí) 間 X 設(shè)置斜坡下降時(shí)間，單 位：S
設(shè)置標(biāo)定斜坡上升的信號(hào) 源 p1138 斜坡上升標(biāo)定 r2050[2] PZD3, 可以是另外的自由字
設(shè)置標(biāo)定斜坡下降的信號(hào) 源 p1139 斜坡下降標(biāo)定 r2050[3] PZD4, 可以是另外的自由字
表01
**值0...7FFF[16進(jìn)制]=0...32767[十進(jìn)制]，與0...200[%]對(duì)應(yīng)，可用PZD字發(fā)送，PZD字通過(guò)設(shè)置參數(shù)作為連接器輸入，用來(lái)標(biāo)定斜坡上升和斜坡下降時(shí)間0...200[%]。
斜坡上升和斜坡下降時(shí)間標(biāo)定如下：“**的斜坡上升時(shí)間/斜坡下降時(shí)間=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降時(shí)間不正確，必須調(diào)整p1120/p1121）。
舉例：用不同的標(biāo)定值標(biāo)定10秒鐘的斜坡上升和斜坡下降時(shí)間，見(jiàn)下表。
斜坡上升或斜坡下降時(shí)間 p1120/p1121, [s] 來(lái)自PZD的標(biāo)定值 for p1138/p1139, [hex] 來(lái)自PZD的標(biāo)定值 for p1138/p1139, [dec] 來(lái)自PZD的標(biāo)定值 for p1138/p1139, [%] 實(shí)際的斜坡上升和斜坡下降時(shí)間, [s]
10 1000 4096 25 2,5
10 2000 8192 50 5,0
10 3000 12288 75 7,5
10 4000 16384 100 10,0
10 6000 24576 150 15,0
10 7FFF 32767 200 20,0
注釋?zhuān)喝绻逼律?升和斜坡下降時(shí)間不合適，可以通過(guò)p1120/p1121延長(zhǎng)時(shí)間間隔。
表02
以下信息通過(guò)附件S7 例程傳給變頻器：
PZD1 – 控制字1
PZD2 – 主設(shè)定值
PZD3 – 斜坡上升標(biāo)定值
PZD4 – 斜坡下降標(biāo)定值
數(shù)值可用變量表來(lái)修改。變頻器讀取6個(gè)字，這些字能用參數(shù)p2051自由選擇。當(dāng)需要時(shí)，報(bào)文結(jié)構(gòu)可用通過(guò)HW配置改變和OB1中的 SFC14 / SFC15調(diào)用。
例程 : ramptime.zip (435,6 KB)
注釋?zhuān)?br />
對(duì)于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P
在固件版本V4.5以前
改變斜坡時(shí)間（p1120 斜坡上升時(shí)間，p1121 斜坡下降時(shí)間）只能通過(guò)非周期通信或“讀寫(xiě)數(shù)據(jù)組”功能。
從固件版本V4.5開(kāi)始
有兩個(gè)附加參數(shù)可用于標(biāo)定斜坡時(shí)間；這兩個(gè)參數(shù)可以互聯(lián)到周期性通信。
斜坡上升時(shí)間（p1120）和斜坡下降時(shí)間（p1121）可用連接器輸入p1138和p1139標(biāo)定，把內(nèi)部連接器輸入p1138和p1139與外部控制器（例如SIMATIC S7 CPU）循環(huán)傳遞的自由PZD字互聯(lián)，以標(biāo)定斜坡上升時(shí)間p1120和斜坡下降時(shí)間p1121，變頻器運(yùn)行時(shí)，也可以標(biāo)定（=修改）斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間。
對(duì)于 SINAMICS S120
CU3x0-2和SINAMICS G120內(nèi)部互連是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函數(shù)發(fā)生器，只能在**擴(kuò)展設(shè)定值通道功能模塊后才能使
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