對(duì)于初學(xué)者來說掌握了 PLC 基本原理,熟悉常用的編程方法,在進(jìn)行簡單系統(tǒng)編程時(shí)尚可以運(yùn)用自如,但對(duì)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往力不從心,要想在 PLC 應(yīng)用方面得心應(yīng)手,學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法,深入學(xué)習(xí) PLC 編程技巧,最重要的是相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。下面從六個(gè)方面談?wù)勎业慕虒W(xué)心得。
一、 多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗(yàn)
在 PLC 的編程方法中,經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例,程序**有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I / O 分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對(duì)于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)時(shí),節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn),諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。**對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試,并對(duì)全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠**消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時(shí)間的資料收集、理解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
二、 熟練使用軟件包
設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器 CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件 可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來說,沒有實(shí)驗(yàn)條件,仿真軟件能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試,慢慢領(lǐng)會(huì)程序設(shè)計(jì)心得,從而增加編程經(jīng)驗(yàn) 。
三、 特殊功能模塊
在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上, 而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC 提出了許多新的課題,如果用通用 I/O 模塊來解決,在硬件方面費(fèi)用太高,在軟件方面編程相當(dāng)麻煩,某些控制任務(wù)甚至無法用通用 I/O 模塊來完成。因此,學(xué)習(xí) PLC 的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。這些特殊功能模塊 PLC 廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊,用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實(shí)現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟(jì)成本。
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2:Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
15: 英維斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列,如:3805E
另外還有 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R), 歐姆龍(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停產(chǎn)備件。
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