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6AU1240-1AB00-0CA0，西門(mén)子控制單元6AU1240-1AB00-0CA0，西門(mén)子C240 PN可編程運(yùn)動(dòng)控制器


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【SIEMENS】

上海西熙工控自動(dòng)化有限公司

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上海西熙工控自動(dòng)化有限公司是一家專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
銷售代理西門(mén)子WINCC組態(tài)軟件,西門(mén)子PLC編程軟件,西門(mén)子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門(mén)子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網(wǎng)卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數(shù)控伺服備件。


6AU1240-1AA00-0AA0
SIMOTION C240 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 PROFIBUS、模擬和 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）
顯示價(jià)格
組態(tài)

6AU1240-1AA00-0CA0
SIMOTION C240 Bundle 包含各 1 件 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證
顯示價(jià)格

6AU1240-1AB00-0AA0
SIMOTION C240 PN 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng) 機(jī)載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 V4.1 SP2 HF3/4）
顯示價(jià)格
組態(tài)

6AU1240-1AB00-0CA0
SIMOTION C240 PN Bundle 包含各 1 件 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證
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6AU1720-1KA00-0AA0
SIMOTION MMC 記憶卡 64 MByte 用于 SIMOTION C240/C240 PN 帶有引導(dǎo)程序和內(nèi)核

概述

SIMOTION C 是一個(gè)具有 S7-300 設(shè)計(jì)形式的運(yùn)動(dòng)控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

該運(yùn)動(dòng)控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個(gè)型號(hào)具有相同的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能，但在接口上有所不同。


設(shè)計(jì)

接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條
集成 I/O
18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個(gè)用于局部測(cè)量輸入，四個(gè)用于全局測(cè)量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個(gè)用于全局測(cè)量輸入）
8 點(diǎn)數(shù)字量輸出
驅(qū)動(dòng)器接口（C240）
1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或**值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）
通信
1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為MPI）
3 個(gè) PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數(shù)據(jù)后備
1 個(gè)用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
電源端子
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過(guò)程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份。

對(duì)于擴(kuò)展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：
所有經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過(guò) PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò) PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過(guò)帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行。

這些功能從簡(jiǎn)單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

位置控制的運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)定點(diǎn)輸出/實(shí)際值采集
通過(guò)模擬量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出（用于速度設(shè)定點(diǎn)）和一點(diǎn)編碼器輸入（用于循環(huán)檢測(cè)每個(gè)軸的實(shí)際位置）。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通過(guò)模擬輸出指定定位閥的設(shè)定點(diǎn)。
使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出，用于每個(gè)軸的位置設(shè)定點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行，或者可通過(guò)一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制。
通過(guò)數(shù)字量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實(shí)際位置值通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)被輸出。
通過(guò)混合設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
模擬、步進(jìn)電機(jī)和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng)器可用于 SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置。可將 4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運(yùn)行。
相對(duì)位置檢測(cè)（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動(dòng)距離的計(jì)數(shù)脈沖。
通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
可使用：
轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器
平移編碼器（長(zhǎng)度尺寸）
**位置檢測(cè)（C240）
可使用帶串行接口的**值編碼器（SSI **值編碼器）。
無(wú)需搜索自導(dǎo)引參考。
通過(guò) ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器

集成


SIMOTION C 的連接概覽

在計(jì)劃電纜布局時(shí)，應(yīng)將**允許電纜長(zhǎng)度考慮在內(nèi)。

使用更長(zhǎng)的電纜可能會(huì)帶來(lái)功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長(zhǎng)度取決于配置。


技術(shù)規(guī)范

PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能

**軸數(shù)

32

最小 PROFIBUS 循環(huán)

1 ms

最小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（** C240 PN）

0.5 ms

最小伺服/插補(bǔ)時(shí)鐘周期

0.5 ms

存儲(chǔ)器

RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）

50 MB

RAM 盤(pán)（加載內(nèi)存）

29 MB

記憶性存儲(chǔ)器

107 KB

長(zhǎng)久型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 MMC 中）

50 MB

通信

以太網(wǎng)接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口（** C240 PN）

1個(gè)接口，帶3個(gè)端口
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置
通用技術(shù)數(shù)據(jù)

電源電壓


額定值
24 V DC

允許的范圍
20.4 ... 28.8 V

典型消耗電流

1.2 A

啟動(dòng)電流，典型值

8.0 A


西門(mén)子控制單元6AU1240-1AB00-0CA0

資訊來(lái)源：上海西熙工控自動(dòng)化有限公司