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 NC111模塊在DM區(qū)的數(shù)據(jù)設置
NC111模塊在DM區(qū)的數(shù)據(jù)設置如圖7所示。

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圖7 NC111模塊在DM區(qū)的數(shù)據(jù)設置

5 結束語
      本文以武漢大學物流控制系統(tǒng)實驗裝置為例，介紹了日本ＯＭＲＯＮ公司生產(chǎn)的NC111位置控制單元模塊在機械手步進控制中的設計應用。說明了機械手的動作原理、設計要求、程序設計方法。本文介紹的程序已在實際生產(chǎn)中獲得了成功的應用

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