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本設(shè)計(jì)中，中央處理模塊選用ST公司生產(chǎn)的32位ARM cortex-M3內(nèi)核的芯片（STM32F103RBT6），該芯片處理速度快，主頻可達(dá)72MHz，并且具有豐富的片內(nèi)外圍資源，內(nèi)部具有20KB的片內(nèi)SRAM和多達(dá)64KB的FLASH閃存，帶有多通道的12位A-D轉(zhuǎn)化模塊，以及多個(gè)SPI、IIC、CAN等通訊接口，大大簡(jiǎn)化了外圍電路的設(shè)計(jì)。
該儀表除了最基本的測(cè)量系統(tǒng)對(duì)地電阻外，自帶兩路繼電器輸出，采用128x32液晶模塊作為人機(jī)接口，帶有RS 485通訊，遵循Modbus-RTU協(xié)議，有預(yù)警報(bào)警功能，各個(gè)參數(shù)可以自行設(shè)定。
本裝置硬件功能模塊主要包括電源模塊、信號(hào)注入模塊、信號(hào)測(cè)量模塊、人機(jī)接口、鐵電存儲(chǔ)模塊、通訊模塊和開關(guān)量輸出模塊等組成。硬件框圖如圖2所示：
圖2：絕緣監(jiān)測(cè)儀硬件模塊設(shè)計(jì)
1 信號(hào)測(cè)量電路
在交流IT系統(tǒng)中，具有不同電壓等級(jí)，如400V和760V（更高電壓等級(jí)的需要配合高壓耦合器使用）。因此絕緣監(jiān)測(cè)儀內(nèi)部需要具有滿足這些不同電壓等級(jí)的降壓電路。絕緣監(jiān)測(cè)儀上電之后，信號(hào)注入模塊會(huì)持續(xù)注入一個(gè)特定的直流電壓到被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，系統(tǒng)測(cè)量的是R1、R2、Rf的和，由于R1、R2的值是已知的，所以只要減去R1、R2，即可求出Rf。
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Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,ABB 變頻器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Invensys Foxboro（�？怂共_）：FBM01系列，F(xiàn)BM201系列.
Invensys Triconex: 3008,3504E,3511系列。
Westinghouse（西屋）：1C311..系列，5X00..系列。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
SIEMENS-3RF、3RV、3RK、3RN、3RB、3RS、3RP、3TC、3TX、3TK、3TF、3TH、3UG、3NE、6SB、6SY、6RY、6DD、6SL39、6SE70、6GT等系列這些系列價(jià)格**好.
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ROBO CYLINDER RCA-T
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