工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代化之路任重道遠(yuǎn) |
工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分,與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān),因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對(duì)其發(fā)展歷程和趨勢(shì)有清晰的認(rèn)識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自1962年美國(guó)研制出世界上**臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速,至今已有近50年的歷史。
隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步,如今工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動(dòng)化工具,工業(yè)機(jī)器人的性能也已經(jīng)達(dá)到較高的水平。
當(dāng)下,工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。
目前,美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面表現(xiàn)活躍,歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商,并已實(shí)現(xiàn)傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。但從應(yīng)用來(lái)看,全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未**滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié),即使發(fā)達(dá)國(guó)家也是如此。
與此同時(shí),經(jīng)濟(jì)的持續(xù)成長(zhǎng)、城市化的推進(jìn),尤其是國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展深度**了終端消費(fèi)商業(yè)生態(tài),消費(fèi)者對(duì)于商品的功能、品質(zhì)、差異化、多樣化和個(gè)性化的要求越來(lái)越高,這對(duì)中間的商品制造環(huán)節(jié)提出了較高的要求,也對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了更高的要求。
伴隨著勞動(dòng)力成本上升和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí),中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也在穩(wěn)步推進(jìn),“機(jī)器換人”成為近年來(lái)制造業(yè)的新現(xiàn)象。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看,目前,中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年成為全球工業(yè)機(jī)器人**大市場(chǎng),占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的30%,而且保持高速增長(zhǎng)。
然而,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力仍然較弱,尤其在核心零部件上處于劣勢(shì)。不過(guò),這一切正在悄然發(fā)生改變,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心零部件等領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化替代正在加速。比如在諧波減速器方面,盡管產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)高度、傳動(dòng)精度和效率與日本公司的產(chǎn)品存在不小差距,但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品,且工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用也已然起步。
全國(guó)政協(xié)常委、全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任、工業(yè)和信息化部原部長(zhǎng)、中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)李毅中表示,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含量逐步提高。制造企業(yè)已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌道規(guī)劃等技術(shù),特別是在微控制和微處理器方面處于**水平。
整體來(lái)看,目前中國(guó)已將**機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略,國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國(guó)產(chǎn)化,核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將繼續(xù)朝著強(qiáng)國(guó)目標(biāo)前行。
工業(yè)機(jī)器人:http://articles.e-works.net.cn/robort/
資訊來(lái)源:http://articles.e-works.net.cn/robort/
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螺釘是保護(hù)閘瓦兩側(cè)間隙的相同螺釘是保護(hù)閘瓦兩側(cè)間隙的相同
制動(dòng)梁lo同立柱鉸接,其下端安設(shè)三角杠桿,億檸用鉸袖支承在地基上。前、后制動(dòng)梁用橫拉桿1彼此連接起來(lái),通過(guò)制功億桿、制動(dòng)杠桿,受工作制動(dòng)氣缸或安全制動(dòng)氣缸的控制。工作制動(dòng)氣缸亢氣時(shí)抱閘,排氣時(shí)松間。安全制動(dòng)氣缸充氣時(shí)松鬧,排氣時(shí)抱間。當(dāng)工作制動(dòng)氣缸亢氣或安全制動(dòng)氣缸排氣時(shí),都可使制動(dòng)立桿向上運(yùn)動(dòng),通過(guò)三級(jí)二角杠桿,上、下拉桿和可調(diào)節(jié)拉桿等,驅(qū)動(dòng)前、后制動(dòng)梁0而帶動(dòng)問(wèn)瓦壓向制...鶴的風(fēng)采鶴,古老而帶有一種神秘色彩。鶴本身性情高雅,形態(tài)美麗,被稱為“一品鳥”,名聲僅次于鳳凰。除此之外,鶴在中國(guó)的文化中占著很重要的地位,它跟仙道和人的精神品格有密切的關(guān)系,被賦予了精神的象征意義。
我們經(jīng)常說(shuō)仙鶴,還有年長(zhǎng)的人去世也有駕鶴西去的說(shuō)法。在道教中,一些仙人以仙鶴為坐騎,所以鶴是長(zhǎng)壽的象征。
因?yàn)辁Q情篤而不淫,具有很高的德行。所以白鶴也有翩翩君子之風(fēng),用來(lái)比喻具有高尚品德的賢能之士,把修身潔行...PDM系統(tǒng)的流程模型與數(shù)據(jù)模型本文由www.pdm.so英泰PDM發(fā)布,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明PDM系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)確定以后,關(guān)鍵是確定PDM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程和PDM系統(tǒng)的范圍、組織、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、管理界面等,最終確定PDM系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。本文采用UML語(yǔ)言進(jìn)行流程與數(shù)據(jù)建模,具體采用RationalRose軟件進(jìn)行摸型的描述。1.PDM系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程定義圖10-17為齊車公司PDM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程的用例Usecase圖,包括齊車公司的新產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程、工程更改、系統(tǒng)管理、BOM傳遞六個(gè)部分,通過(guò)這六個(gè)部分...齊車公司PDM系統(tǒng)本文由www.pdm.so英泰PDM發(fā)布,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明1背景齊齊哈爾鐵路車輛集團(tuán)有限責(zé)任公司簡(jiǎn)稱齊車公司規(guī)模和能力居亞洲之首,職工10000多人,連續(xù)7年被評(píng)為國(guó)家**工業(yè)企業(yè)和全國(guó)500家**經(jīng)濟(jì)效益企業(yè)。然而,從產(chǎn)品水平和開發(fā)手段來(lái)看,缺乏產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),不能對(duì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)及其開發(fā)過(guò)程進(jìn)行**監(jiān)控和管理。這具體表現(xiàn)在.設(shè)計(jì)過(guò)程巾,數(shù)據(jù)傳遞速度慢,不能集成與共享,數(shù)據(jù)的一致性與完整性難以保證。.更改管理過(guò)程不規(guī)范,易發(fā)生意外...PDM項(xiàng)目的實(shí)施方法本文由www.pdm.so英泰PDM發(fā)布,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明該案例在實(shí)施中采用了EDS的MetaSDM方法學(xué)進(jìn)行指導(dǎo),該方法將PDM過(guò)程分成200多個(gè)細(xì)節(jié),**程度地保證了PDM實(shí)施的成功。鑒于知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù),無(wú)法詳細(xì)介紹其方法。以下簡(jiǎn)要介紹PDM的實(shí)施方法,這是為滿足國(guó)內(nèi)外軍工企業(yè)需求所必需的方法。該方法與產(chǎn)品并無(wú)任何直接聯(lián)系,但是對(duì)于廉價(jià)的PDM系統(tǒng),由于其在功能上不能滿足用戶,故不適用本方法。1.需求調(diào)研階段1.圖文檔類型整理,定位在與型號(hào)相...
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