0、引言
球磨機http://www.ftxny.com/mjfl/64.html是在火電廠、水泥廠和其它一些大型礦山設(shè)備中所使用的關(guān)鍵設(shè)備。其潤滑設(shè)備的正常運行至關(guān)重要，直接影響整個下游生產(chǎn)線的工作。而多數(shù)老企業(yè)設(shè)備陳舊，潤滑系統(tǒng)的可靠性低，很多都沒有間接或直接的測溫裝置，運行中研瓦、燒瓦的惡性事故時有發(fā)生，每次刮研搶修過程都導(dǎo)致整個生產(chǎn)線長時間停產(chǎn)，造成巨大的經(jīng)濟損失。
對于大型球磨機，通常要采用高低壓潤滑站來進行潤滑，以保證球唐機的正常運轉(zhuǎn)和軸瓦的安全。目前，很多潤滑站還采用繼電器邏輯進行控制。這類系統(tǒng)的自動化程度很低，大部分操作都由手動完成，而且其電氣線路復(fù)雜，可靠性不高，不便維護。實際使用時一臺球磨機就需要一個油站進行潤滑。筆者采用歐姆龍公司PLC設(shè)計的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了滑潤站的全自動控制，而且一個油站可以同時給兩個或更多個球磨機提供潤滑，體現(xiàn)了先進控制技術(shù)的優(yōu)越性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進合理、功能完善、體積小、耗電省、便于維護，并且具有極高的可靠性。
1、系統(tǒng)的功能設(shè)計
控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)為2臺球磨機的安全啟停及正常運行提供高低壓潤滑。主要功能如下：
(1)油箱油溫正常時（不低于30℃），啟動低壓工作泵，30
s后高壓泵自動啟動。當油壓達到20
MPa時+根據(jù)要求（按鈕輸入信號）送出啟動信號給相應(yīng)的球磨機。球磨機啟動后送出反饋信號，延時3 min后高壓泵自動停機。實際運行時要求2臺球磨機不能同時啟動，間隔時間至少需要4 min。
(2)主機停機后，送出反饋信號，高壓泵工作3 min，停0.5 h，如此循環(huán)3～5次，以保證球磨機軸瓦的安全。
(3)運行時如果油箱油溫低于30。C．電加熱器自動投入工作并報警；溫度達到40。C時自動停止加熱；如果油箱出口溫度達到45℃，冷卻器自動投入；溫度下降到40℃時停冷卻器。
(4)運行時如果油箱壓力低于0.1 MPa，備用低壓工作泵自動投入，40 s內(nèi)如果壓力還達不到正常則報警。如果壓力繼續(xù)下降到0. 05 MPa，整個系統(tǒng)自動停止運行以檢查故障。
(5)運行時如果油箱油位過高或過低，系統(tǒng)都予以報警。
控制系統(tǒng)中溫度用電接點溫度表檢測．壓力用電接點壓力表檢測，油位用干簧繼電器檢測，低壓工作泵與備用泵可由二位開關(guān)轉(zhuǎn)換。循環(huán)次數(shù)及定時時間可根據(jù)需要隨機設(shè)定。報警信號均為聲光形式，聲報警（電笛）可用按鈕解除，報警指示在故障排除后自動消失。
2 PLC外部I/O連接
主機共有1/0點40個。表1為潤滑站控制系統(tǒng)中PLC外部I/O分配表。其中PLC的24個輸入點中已用了17個，16個輸出點用了14個�？紤]到實際工作中的安全因素，輸入／輸出沒有采用編碼形式，而是直接采用點一點的方式。
球磨機顆粒機
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計
該系統(tǒng)除部分為順序控制外，從總體上來看具有隨機離散控制的特點。圖1為控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的流程圖。
(1)循環(huán)控制
球磨機停機后，為保證軸瓦的安全，高壓泵應(yīng)根據(jù)球磨機的反饋信號立即循環(huán)啟停幾次。這里應(yīng)該區(qū)別兩個不同狀態(tài)；球磨機未啟動時的狀態(tài)和啟動后又停機時的狀態(tài)。因為這兩個狀態(tài)的反饋信號均為常開（由輸入繼電器oooo及0001送人），若不加區(qū)別，則一開始高壓泵即開始循環(huán)，造成誤動作。程序中用一個內(nèi)部輔助繼電器來“記住”球磨機啟動過的狀態(tài)，再聯(lián)鎖循環(huán)條件，從而就避免了誤動作，另外也可以采用后沿微分指令來區(qū)分這兩個狀態(tài)，可以達到同樣的效果。
(2)油壓濾波
系統(tǒng)運行中如果油壓異常(低于0. 05 MPa)，則應(yīng)聯(lián)鎖球磨機停機。因為球磨機屬于大型重負荷設(shè)備，所以應(yīng)避免因油壓的波動而頻繁停球磨機的現(xiàn)象發(fā)生，因而需要對油壓的波動進行濾波。在程序中采用PLC內(nèi)部定時器對油壓的波動進行延時濾波，從而滿足了要求。
球磨機顆粒機
4、結(jié)語
該系統(tǒng)是對老設(shè)備的改造，已經(jīng)在焦作潤滑設(shè)備廠投入批量生產(chǎn)，并已在多個廠礦投入使用。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省能耗、擴展靈活、便于維護。另外還可“根據(jù)需要配置相應(yīng)的通信模塊+很方便地組成集散式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，具有一定的推廣價值。
三門峽富通新能源銷售顆粒機、球磨機、雷蒙磨、飼料顆粒機等機械設(shè)備。
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