隨著科技的發(fā)展，在虛擬樣機CAE仿真領(lǐng)域，基于多體動力學理論開發(fā)的仿真分析軟件功能日趨**。虛擬樣機技術(shù)應用仿真軟件能夠使用程序準確的模擬真實的機械系統(tǒng)，并能夠精確計算出運動過程中的各種運動副上力和力矩的大小，為結(jié)構(gòu)強度和疲勞提供參考，避免了傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)過程中零部件和樣機的反復制造、試驗等過程。
MotionView是新一代系統(tǒng)動力學仿真分析軟件。它具有簡捷友好的用戶界面、**的建模語言（MDL），同時也是**款支持多求解器輸出的多體動力學軟件。MotionView可以將模型直接輸出成ADAMS、ABAQUS、DADS、NASTRAN、RADIOSS等多種求解格式文件，也可直接通過Altair MotionSolve進行求解。MotionSolve是采用新一代點輔助坐標系原理（Point-Auxiliary-Coordinate System）的多體動力學求解器，它具有更快捷、更穩(wěn)定的計算特點；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學、隔振、控制系統(tǒng)設計、針對耐久性分析的載荷預期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，還可以對零自由度的機械系統(tǒng)和具有復雜非線性應變的模型進行仿真。
挑戰(zhàn)
西安飛機工業(yè)集團公司（簡稱“西飛”）在某型飛機的登機門設計中，由于采用門梯合一的設計，門部件間的運動關(guān)系十分復雜，因此機門能否**開啟和關(guān)閉是機門設計中的主要設計因素。
西飛技術(shù)中心結(jié)構(gòu)設計團隊希望通過利用虛擬樣機技術(shù)模擬真實的機門機構(gòu)，分析機門開啟手柄力大小和回收所需的液壓力；并且需要精確計算出運動過程中的各種運動副上力和力矩的大小，為結(jié)構(gòu)強度和疲勞提供參考。
解決方案
圖1所示的登機門為門梯合一式，位于機身左側(cè)7框～9框之間的地板上側(cè)。門梯合一登機門主要由登機門提升機構(gòu)、登機門鎖定機構(gòu)、登機梯結(jié)構(gòu)、登機門門體結(jié)構(gòu)及登機門液壓操縱系統(tǒng)等組成，各個系統(tǒng)部件之間既有普通鉸鏈也有多種高副連接關(guān)系。艙門為內(nèi)、外蒙皮及隔板組成的鉚接結(jié)構(gòu)，門四周有一圈密封膠管，即密封帶，門內(nèi)部裝有門的門閂鎖操縱機構(gòu)。操縱機構(gòu)由內(nèi)手柄和帶鑰匙鎖的外手柄、搖臂、連桿、鎖定機構(gòu)及液壓操縱系統(tǒng)等組成。
因此，如何選擇一種通用的、功能強大的動力學CAE仿真工具以滿足以上需求成為設計團隊關(guān)注的重要問題。
在創(chuàng)建運動學模型之前，需要獲取模型的一些建模所需的輸入數(shù)據(jù)，利用Catia軟件建立登機門的三維電子樣機，附之材料屬性。利用Catia軟件自帶的測量每個零部件的質(zhì)量、質(zhì)心坐標以及運動副的位置點坐標；驅(qū)動缸的驅(qū)動力由實驗測試數(shù)據(jù)得到（見圖2）；彈簧剛度由設計圖紙得到，而預載則安裝角度和壓縮長度通過計算方法得到；模型外形由Catia模型直接導入得到；軸瓦鐵和銅構(gòu)成在模型中處理成襯套元素，根據(jù)資料預估各方向剛度和摩擦系數(shù)。
最終建立的多體動力學模型（圖3）中共有36個運動體、44普通鉸鏈、4個點到曲線的高副鉸鏈、兩個運動驅(qū)動和1個齒輪副、7個彈簧阻尼元素、21個力定義以及1個控制運動過程的觸發(fā)器Sensor。整個模型仿真時間定為22秒。0－4秒是插銷鎖解鎖和門結(jié)構(gòu)提升過程；4－10秒是門和梯子一起翻轉(zhuǎn)打開過程；10－17.5秒是門和梯子一起翻轉(zhuǎn)收起過程；17.5－21.5秒是門收起結(jié)構(gòu)到位和插銷鎖鎖上過程。
模型完成后首先需要檢查cae軟件模型的正確性，確保模型與被模擬的登機門有同樣的運動。通過對比仿真和實驗結(jié)果測量得到的門運動軌跡（見圖4-5）、擋塊的相對位置、梯子和翻板的下翻情況等是否合理，確保模型與樣機的一致性。
在機門開啟階段最主要的評價參數(shù)是開啟機門所需要的內(nèi)手柄力，在設計規(guī)范中對這個力的**值和變化過程都有一定的規(guī)范要求，通過仿真分析得出了手柄力的變化曲線（圖6），從結(jié)果可以看出手柄力**值和變化趨勢滿足設計要求。在機門關(guān)閉階段最主要的評價標準是作動筒的驅(qū)動力能否帶動機門機構(gòu)自動收起，減少**能避免人員手動推動門關(guān)閉的關(guān)閉動作，實現(xiàn)機門的自動回收過程，但同時又要避免驅(qū)動力過大造成門關(guān)閉時沖擊過大，進而造成關(guān)門噪音過大。初始設計的驅(qū)動力太小，機門無法自動回收，通過仿真模型找到了合適的驅(qū)動力大小，優(yōu)化前后力的對比曲線（圖7），通過實驗驗證發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果是可行的。
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將環(huán)氧樹脂和乳化劑混合，加熱到合適的溫度，在激烈的攪拌下緩慢加水完成相反轉(zhuǎn)來制得水性環(huán)氧樹脂乳液�？刹捎玫娜榛瘎┯芯垩趸蚁┩榛袶LB10.816.5和聚氧化烷基酯HLB9.0～16.5[3]，當然也可合成專用的水性環(huán)氧乳化劑，本公司采用聚四氫呋喃PTMEG合成水性環(huán)氧乳化劑，用該乳化劑乳化形成的水性環(huán)氧樹脂粒徑較小，儲存穩(wěn)定性較好，并且加入固化...景德鎮(zhèn)防靜電辦公室地坪哪家能做景德鎮(zhèn)防靜電辦公室地坪哪家能做400-0709-910請撥打400-0709-910電話，永堅地坪公司
施工性。環(huán)氧地坪與各種常見材質(zhì)結(jié)合甚好，地面無論新舊包括水泥地、瓷磚等，只要基礎(chǔ)地面強度達到20Mpa以上，地表含水率達到要求且無明顯缺陷、起砂，一般均可直接施工，施工工藝主要為打磨和批刮。金剛砂耐磨地坪以后簡稱耐磨地坪則只能作為新地面使用，因為其是與混凝土攤鋪同時進行的，施工關(guān)鍵在提漿、均與撒料和抹平。
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填料分為顏料和填料兩種。顏料具有很強的著色能力，主要賦予涂層色彩、著色力和遮蓋力。填料也稱為體質(zhì)顏料，用于增加涂層的機械強度，并賦予涂層特殊性能，還可以降低涂料的成本。講到這里大家應該知道博望環(huán)氧地坪給大家分享將此環(huán)氧地坪工程的成本的方法了吧。下面繼續(xù)分析一下填料的相關(guān)知識，讓大家了解一下環(huán)氧地坪漆廠是怎么提高環(huán)氧地坪漆...景德鎮(zhèn)水泥辦公室地坪哪家能做景德鎮(zhèn)水泥辦公室地坪哪家能做400-0709-910請撥打400-0709-910電話，永堅地坪公司
環(huán)氧砂漿地坪工程
1、停車場基面可能存在問題的主要特征
地下停車場基面可能存在的問題有水泥基面強度較差，表面平整度較差；局部面積凹凸不平，需局部補平，地面局部滲水嚴重。實驗中，別離選用粉煤灰和納米蒙脫土作為填料，進行沖蝕磨損實驗以作比照。當然，二者在一樣的攻角和沖蝕速度改變前提下，表現(xiàn)出的沖蝕磨損發(fā)展趨勢根本共同，但參加納米...
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