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CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI​單軸機(jī)器人​

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  碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)技巧：


  1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊鴺?biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。

  2、碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇，機(jī)器人負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)器人的價(jià)格。

  3、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠減少制造成本。

  4、碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式；對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤；對于PVC料袋等采用夾鉗式。

  5、碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)末端工件放置的空間布局。

碼垛機(jī)器人全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線通常由包裝機(jī)、封口機(jī)、整形機(jī)、輸送帶、碼垛機(jī)、纏繞機(jī)等一系列設(shè)備構(gòu)成，該生產(chǎn)流水線**替代多個(gè)崗位十多名人工進(jìn)行包裝碼垛作業(yè)，為生產(chǎn)制造業(yè)提升自動(dòng)化水平和勞動(dòng)效率，提高生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量，降本增效發(fā)揮著重要作用。下面主要介紹纏繞機(jī)以及碼垛機(jī)在流水線中的作用：

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。