IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)
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焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。
平行四邊形機(jī)器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊，故而得名。
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早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。
這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。
側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。
不過這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪(RV)減速器(1～3軸)及諧波減速器(1～6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
| 產(chǎn)品名稱： | IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級(jí)：IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguar
參考價(jià)格：998
認(rèn) 證：IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)
規(guī) 格：IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)
供貨數(shù)量：1
供貨能力：12
發(fā)布日期：2022-05-23 09:50:31
有 效 期：長期有效
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山武閥門定位器，按結(jié)構(gòu)分氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制...Fisher 智能閥門定位器DVC6000Fisher 智能閥門定位器DVC6000是可以通信、基于微處理器把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)的儀表。除了將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)這一傳統(tǒng)功能外，DVC6200系FISHER閥門定位器還可以用HART通信協(xié)議，很容易地訪問對過程操作至關(guān)重要的信息。這一功能可以在閥門附近或在現(xiàn)場接線盒處用375型通信器、控制室內(nèi)用個(gè)人計(jì)算機(jī)或系統(tǒng)操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)。利用HART通信協(xié)議可以將信息集成到控制系統(tǒng)中去或以單個(gè)回路為基礎(chǔ)來采集。
Fisher 智能閥門定位器DVC6000...YOKOGAWA高靜壓壓力變送器EJA430AYOKOGAWA高靜壓壓力變送器EJA430A是由日本橫河電機(jī)株式會(huì)社于94年新開發(fā)的高性能智能式儀器儀表，采用了世界上先進(jìn)的單晶硅諧振式傳感器技術(shù)，自投放市場以來，以其優(yōu)良的性能受到客戶好評(píng)。是日本橫河電機(jī)株式會(huì)下儀器儀表系列代名詞。
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