IAI手術(shù)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)
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本文針對(duì)智能制造領(lǐng)域機(jī)器人視覺(jué)感知中的三維視覺(jué)成像技術(shù)進(jìn)行綜述,系統(tǒng)地總結(jié)了一些有代表性的機(jī)器人視覺(jué)成像方法的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用中的局限性,
內(nèi)容涉及飛行時(shí)間三維成像、點(diǎn)線(xiàn)掃描三維成像、色散共焦成像、結(jié)構(gòu)光投影三維成像、光學(xué)偏折成像、單目與多目立體視覺(jué)三維成像和光場(chǎng)成像等。
繪制了各種視覺(jué)成像的圖譜,并探討了機(jī)器人手眼系統(tǒng)三維成像方法。
在工業(yè)4.0時(shí)代，國(guó)家智能制造高速發(fā)展，傳統(tǒng)的編程來(lái)執(zhí)行某一動(dòng)作的機(jī)器人已經(jīng)難以滿(mǎn)足現(xiàn)今的自動(dòng)化需求。在很多應(yīng)用場(chǎng)景下，
需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛，即機(jī)器人視覺(jué)成像感知系統(tǒng)，使機(jī)器人具備識(shí)別、分析、處理等更**的功能，
可以正確對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景的狀態(tài)進(jìn)行判斷與分析，做到靈活地自行解決發(fā)生的問(wèn)題。
一、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成
典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分�；赑C的視覺(jué)系統(tǒng)具體由如圖1所示的幾部分組成：
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
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