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Epson愛普生機器人IAI機械手

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Epson G3-251S 愛普生 G3 SCARA 機器人

**的循環(huán)時間和精度
臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型
獨特的曲臂選項
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 認(rèn)證機型
具備緊湊、高速和低振動的特征



搬運負(fù)載（大小負(fù)載）為 3kg
占地面積小，可實現(xiàn)大的運動范圍
大約 10 年前，愛普生便開始采用我們的 E 系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型 SCARA 機器人。如今，在歷經(jīng)兩代
產(chǎn)品后，G3 SCARA 手臂仍著緊湊型 SCARA 市場。G3 手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及
設(shè)計理念，其他 G 系列機器人，如高剛性手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，同樣具備很高的性能，實現(xiàn)更
緊湊、更低的成本模式。
**的運動范圍，擁有較**率
0.41 秒的循環(huán)時間，改進(jìn)總體部件吞吐量
**的加速/減速率，可平穩(wěn)進(jìn)行啟動/停止運動
4400mm/秒的較高速度，使部件移動更快、更精準(zhǔn)
獨特的高剛性手臂設(shè)計，可實現(xiàn)低振動
高空占比，可實現(xiàn)全天 24 小時的快速周期
手臂種類及配置多樣化



可選手臂長度范圍為 250、300 和 350mm，用戶可根據(jù)需要選擇的長度
桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機型
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 認(rèn)證機型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動組裝等靜電應(yīng)用
獨特的左右彎曲手臂機型，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的 G3 手臂，較大程度地提供
工作區(qū)域的使用率，同時占用很小的工作空間。G3 手臂可選臂長范圍為 250、300 和 350mm，并帶有長
度為150mm（120 潔凈）的 Z 軸，還提供臺面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及 Clean/ESD 配置，
給予您更多的選擇。
功能強大的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC+ 行業(yè)易用性，節(jié)省開發(fā)時間
采用 G3 機器人，兩級控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案
集成式選項可較大程度地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時間



高性能處理功能，比愛普生同類機型更快

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。