施耐德 MHDA1017N00
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ARM沒有捕獲外部脈沖的計(jì)數(shù)器，它的定時(shí)器是用來計(jì)算內(nèi)部脈沖的。碼盤輸出信號接外部中斷處理程序(EINTl)并設(shè)置上沿觸發(fā)變量，在中斷中設(shè)置一全局變量i，用i++累加。設(shè)置定時(shí)器timer0，使它O.36 s產(chǎn)生1次內(nèi)部定時(shí)器中斷。當(dāng)一個(gè)定時(shí)器周期完成時(shí)引發(fā)定時(shí)器中斷，在timer0中斷中讀出i的值，即得到O.36 s內(nèi)碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的脈沖數(shù);接著將i清零，為下一個(gè)定時(shí)器周期捕獲脈沖作準(zhǔn)備。此時(shí)timer0自動重載，下一次碼盤計(jì)數(shù)開始。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理：李女士
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電話：0755-33066731
1.3 測量精度分析
智能機(jī)器人選用的光碼盤精度為256線，即256脈沖/轉(zhuǎn)。電機(jī)減速比為1：71，車輪半徑R為6 cm，車輪間距為41.1 cm。車輪轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖數(shù)n=71×256=18 176，可以得到每個(gè)脈沖之間的距離d=27πR/n=2×3.14×0.06/18 176=0.207×10-4m，即每個(gè)脈沖對應(yīng)的控制精度達(dá)0.02 mm�？紤]到負(fù)載變化(例如負(fù)載變化車輪變形等機(jī)械誤差)的影響，理論值與實(shí)際值會出現(xiàn)誤差，因此在控制精度d前乘以一個(gè)修正系數(shù)k。表2為機(jī)器人直線行走的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)�？梢钥闯觯琸為1.10誤差較小，最接近真實(shí)值，因此該值就是所需的比例系數(shù)。
西門子 6ES5308-3UB11
西門子 6GK1561-1AA01
AB 1771-NIV1
ABB 3HAC14550-4
IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS
AB 1746-BTM
KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000
AB 1785-BEM
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
西門子 6DD1600-0AF0
摩托羅拉 MVME 162-222
AB A26491-A D31705-1
WOODHEAD SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2
AB 1756-RIO
PROSOFT MVI69-MCM
AB 1769-L31
GE IS200DSPXH1CAA
GE IS200BICLH1AED
ABB YPQ112A
TRICONEX 3805E
PMI MOTION CONTROL AMP 48-8-16M/PS/AUX 00-88060-019
ABB SDCS-CON-2A
TBF TBF60/5R
TBF TBF60/5I
TBF TBF120/7R
TBF TBF120/7I
TBF TRM60/5I
AUTONET HFRDO-32
AUTONET HFRC-01
AUTONET HFDI-16
AUTONET HFAI-08
AUTONET HFRR01-PCB-V10
ASCO LISTED 104R
TeleFrank TZP80-2405/S
ROTEX GS28/38
Hirschmann MINI-UTDE-RJ45
霍尼韋爾 LCNP4 51305430-100
SOCAPEL SA3B/40-200
1769-L20
1794-TB32
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1794-OB8
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1794-TBN
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1746SC-IA8I
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1746SC-INI4I
1746-A7
1746-BAS
PLEIGER PPC-IPC-S
NORGREN VMS-2110-120
本特利 3500/42M
KTRON 9184-60118-D
1771-IAN
1771-NOC
PARKER CPX2500S
MOTOROLA MVME162-220
1786-RPFM /A and 1786-RPA /A
Branson 804-15005-01 PCB
BENTLY NEVADA 128229-01
ABB 07KT97
HIMA F8650E
PM864AK01 3BSE018161R1
西門子 6DR2004-1
力士樂 BGR-NTB-02-00
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VM310 0608750109-102
NSK ESA-Y2020GF1-11
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施耐德 TSXP67455 TSX6740
ABB CI522A
PACIFIC SCIENTIF PC832-001-T
PROSOFT MVI56-MCMR
AB 1770-KF2
施耐德 MHDA1017N00
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REXROTH WV45-RGC2
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西門子 6RA7000-0MV62-0-Z
NORGREN VMS-2100-120
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施耐德 TSXLES65 |
| 產(chǎn)品名稱： | 施耐德 MHDA1017N00 |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級：施耐德 MHDA1017N00
參考價(jià)格：施耐德 MHDA1017N00
認(rèn) 證：施耐德 MHDA1017N00
規(guī) 格：施耐德 MHDA1017N00
供貨數(shù)量：施耐德 MHDA1017N00
供貨能力：施耐德 MHDA1017N00
發(fā)布日期：2017-07-21 11:01:48
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目前樓梯一般分為木制樓梯、鋼制樓梯、玻璃踏板樓梯和鋼木樓梯四種，其中鋼木樓梯不僅適合各種裝修風(fēng)格，而且造價(jià)也相對便宜，因此是性價(jià)比**的樓梯。居室中樓梯從一條直線...
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