MBDDT2210
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串口通信模塊
對于串口通信主要是采用異步串行傳輸模式，數(shù)據(jù)的傳輸格式是RS232協(xié)議。對于PIC單片機(jī)來說對于串口的操作主要是對下面幾個寄存器的操作：TXSTA發(fā)送狀態(tài)與控制、RCSTA接收狀態(tài)與控制寄存器、TXREGUSART發(fā)送寄存器、RCREGUSART接收寄存器和SPBRG波特率產(chǎn)生寄存器。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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2.3 電機(jī)驅(qū)動模塊
靈巧手的運動主要通過關(guān)節(jié)處的電機(jī)的運動來控制。三指靈巧手的每個手指有3個自由度也就說一個手指的運動需要3個電機(jī)來驅(qū)動。驅(qū)動方式采用繩索與滑輪的方式傳動，電機(jī)選用了瑞士Maxon公司生產(chǎn)的REmax21直流伺服電機(jī)以及與其配套的減速器和編碼盤。
電機(jī)的驅(qū)動需要PWM信號來驅(qū)動，利用PIC單片機(jī)本身帶有的PWM信號口，配以功率放大器便 可進(jìn)行電機(jī)的驅(qū)動。PWM信號主要是對其內(nèi)部Time2和2個寄存器的設(shè)定：一個是存貯PWM 周期的PR2寄存器，一個是存貯工作周期的寄存器CCPRXL[3]。PWM信號輸出示意圖如圖3所示。
巴赫曼 EM203
巴赫曼 PTAI216
ABB DSAI130
NI BNC-2110/SHC68-68-EPM
HAROWE 21BRX700-D42AA
AB 1771-IL/D
西門子 505-4332
西門子 505-4532
GE DS200IIBG1AEA
ABB IMASI03
GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF
GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC
METRONIX ARS2310
AB 1394-AM75
RELIANCE DSA-MTR-12A2
ASCO LISTED 104R
SCHLEICHER DZR52-SL
ACS SB1381-B-E-R-A-PM2
NORGREN VMS-2110-120
AB 1756-IB16I
CLM 01.3-X-0-2-0-FW
西門子 505-7003
E+H DDAT02-A199A
VIPA CPU315SN 315-4NE12
AB 1771-DB
AB 1756-ENBT
WOODWARD EASYGEN-3200-5
OMRON C500-AD501
SST SST-PB3-CLX
FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F7553
HIMA F8621
ABB 07ZE63R302
ABB 07PS62R2
ABB 07NG61R1
ABB 07KP60R101
ABB 07EA63R1
ABB 07BT62R1
ABB PM861
ABB DSDX180
PROSOFT MVI56-PDPMV1
ABB 5STP28L4200
ABB PFRA-101
CONTEC SPI-8451-LLVA
Forney AFS-6VDC-C
ABB RVT12-1/*
IS21*CLEH1A
IS215UCVEH2A
IS215VCMIH2B
ProSoft PTQ-PDPMV1
ABB PM864AK01
ABB PP83*
�？怂共_ FCP270
ALSTOM MMLG01
施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU65150
GE IC697ALG320
GE IC697BEM713
GE DS200TCQAG1BHF
GE DS200LDCCH1AHA
GE DS3800DMPK1F1B
RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI
AB 1757-SRM
ABB 07EB62R1
SST SST-PFB-SLC
PARKER CPX2500S COMPAX-S
DRIVE PARKER POP12
GE SR489 489-P5-HI-A20
英維思 9771-210
英維思 9853-610
PANASONIC MBDDT2210
PROSOFT PS69-DPS
1756-OB16I
IC697PWR711
6DM10001-2LA02-2
OMRON C500-AD501-EU
FALCON SG2K-1T
EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072
EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062
EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082
AB 1771-A2B
AB 1771-A4B
FAST FVC05-1 P-900211
TORAY TRG-5000 |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級：MBDDT2210
參考價格：MBDDT2210
認(rèn) 證：MBDDT2210
規(guī) 格：MBDDT2210
供貨數(shù)量：MBDDT2210
供貨能力：MBDDT2210
發(fā)布日期：2017-07-19 10:58:12
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