6DD1681-0AR6
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(1)RT-Linux中的實時模塊
實時域中的軟件模塊主要是三軸位置控制卡(PCL一832)的設(shè)備驅(qū)動程序。驅(qū)動程序是能夠直接訪問硬件的模塊，具有應(yīng)用程序不具備的處理中斷和讀寫端口的能力，是嵌入操作系統(tǒng)核心的底層軟件。三軸位置控制卡以毫秒級發(fā)出DDA中斷請求，對DDA中斷的響應(yīng)的快慢是決定整個機器人控制器實時性能的關(guān)鍵指標。我們開發(fā)的實時設(shè)備驅(qū)動程序位于RT-Linux的實時域中，享有系統(tǒng)**實時優(yōu)先級。它是整個實時機器人控制系統(tǒng)的前提和基礎(chǔ)。RT-Linux中的三軸位置控制卡的實時設(shè)備驅(qū)動程序必須處理以下事務(wù)：
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理：李女士
手機：13751115283
Q Q: 277150164
電話：0755-33066731
1)響應(yīng)三軸位置卡的插補周期中斷(DDA)，并輸出位置脈沖數(shù)值;
2)響應(yīng)三軸位置卡的誤差溢出中斷(Ov)，通知應(yīng)用程序進行相應(yīng)處理;
3)為應(yīng)用程序提供服務(wù)，如讀寫I/O端口、設(shè)置參數(shù)、讀取狀態(tài)等。
(2)Linux中的非實時模塊
非實時域中的軟件模塊由機器人控制器和遠程監(jiān)控子系統(tǒng)組成。本地的機器人控制器負責(zé)將文本機器人指令解釋成相應(yīng)的位置脈沖數(shù)據(jù)，通過先進先出(RT- FIFO)緩沖隊列發(fā)送給實時域中的驅(qū)動程序驅(qū)動機器人本體運動。圖形仿真與監(jiān)控系統(tǒng)運行于另一臺微機上，它能夠接收來自機器人控制器或者離線編程與仿真數(shù)據(jù)發(fā)生器的機器人實時狀態(tài)，通過三維圖形仿真的方式實時顯示出來，給用戶一個直觀的機器人運行狀態(tài)信息，隨時監(jiān)視機器人的運動狀態(tài)。同時具有權(quán)限的用戶能夠以離線編程方式或在線操作方式通過高速以太網(wǎng)分別與離線編程與仿真數(shù)據(jù)發(fā)生器和機器人控制器進行連接，實現(xiàn)離線編程和對機器人的實際控制。
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
施耐德 140DDI35300
GE IC698ETM001
巴赫曼 CM202
巴赫曼 EM203
巴赫曼 DI232
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 DIO280
ABB RINT5611C
力士樂 VT5005-17B
BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8
GE DS200LDCCH1AKA
ENTERASYS A2H124-24
ABB PM571
西門子 700-443-0TP01
FOXBORO IMT25-PDADB11N-B
FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A
施耐德 490NRP95400
AB PM3398B-6P-1-3P-E
赫斯曼 RS2-FX/FX
YASKAWA UGRMEM-01SNQ12
ASTRO VG-827
LIMO 5292-MDRL
Forney AFS-6VDC-C
西門子 6DP1210-8BB
HOLLEYWELL MC-TDOY22
AB 1770-KFD
UNIOP BKDR-16E-0045
PROFORT80 PF80-ATHD02
LENZE EVF8216-E
ASM 2506556-21
PROSOFT PTQ-PDPMV1
REFURBISHED TBF60/5R
Microscan FIS-6801-1100G
BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1
ECI XDM-100
西門子 6DR2410-5
西門子 6DR5210-0EN00-0AA0
BERGER-LAHR WDP5-118.05100
MELEC C-871
INTERFACE PCI-2724C
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
CTI 2500-C200
霍尼韋爾 TC-CEN021
霍尼韋爾 51304362
RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8
ASTECH RC-11
艾默生 WH5-2FF
YASKAMA SGM-08A212
SEW MM07C-503-00
AB 2094-BM01-S
AB 2094-BM05-S
RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003
PROSOFT PS69-DPS
JETTER JM-203-230-RS
ABB C300/0010/STD
DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674
AB 1794-IF2XOF2I
HIMA P8650X
PROCESSELEKTRONIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP
NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2
PROSOFT MVI56-MNET
FOXBORO FBM237
AB 1762-L24BXB
西門子 6DP1232-8BA
FOXBORO 871CC-A2-4/383B
MOTOROLA MVME5500-0161
西門子 6DP1511-8AA
DS200LDCCH1A
DS200SDCIG1A
AB 2711-T6C16L1
SASH 4IK60A-BF-E10
AB 1783-BMS10CGA
Berger Lahr TLC411F
西門子 6DD1601-0AE0
西門子 6DD1688-0AD0
GE DS200FCRRG1AKD
MATROX 590-03 MGA-MIL/4N
GE 269PLUS-100P-120
BENTLY NEVADA 3500/72M
FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D
Bonitron M3575R-H33BF
Mitsubishi QX524 BN634A636G51
COMTROL A20056
FIREYE 95DSS2-1
1746-HSCE2
1747-L553
1756-CNB
1756-OB16E
BOSCH 1070086601-102
HONEYWELL 10302/2/1
黑馬 F7131
黑馬 F7133
ABB CI520V1
西門子 6ES5902-3SA12
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
ASM GESDAC-2B-9821
Pacific Scientifi PC832-001-T
GE IS200EDEXG1A
西門子 6DD1681-0EB3
西門子 6DD1670-0AF0
西門子 6DD1662-0AB0
西門子 6DD1688-1AA0
西門子 6DD1681-0AR6
西門子 6DD1602-0AE0
西門子 6DD1688-0AE2
西門子 6DD2910-0AA0
西門子 6DD2920-0AB1
施耐德 140CPU31110
西門子 6DD1600-0BA1
本特利 3500/42-01-01
MATROX MGA-MIL/4 590-03
XYCOM XVME-653
GE KTD-405
BENTLY NEVADA 3500/45
AB 1336F-BRF200-AA-EN
FOXBORO P0914XB
NTN K-ECA46
1747-L542
1756-EN2TR
1756-RM2
BOSCH SM25/50-TCT
Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0
AB 2094-BSP2
OMRON E*X-S-AEC-320
ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80
GE IC697BEM711
Keithley DAS-1802HC
ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
OKUMA E0227-702-008
ABB YPQ110A 3ASD573001A5
ABB DSTD150A 57160001-UH
ABB DSDO131 57160001-KX
ACCURAY 8-061588-002 I/O
GE IC697CMM711
ABB SDCS-PIN-52
Bentley 330106-05-30-10-02-00
Bentley 330130-040-01-00
Bentley 330103-00-04-10-02-00
Bentley 330104-00-10-10-02-00
Bentley 330106-05-30-05-02-00
Bentley 330104-00-18-10-02-00
Bentley 330130-040-00-00
Bentley 330101-00-08-05-02-00
Bentley 330104-00-06-05-02-00
Bentley 330105-02-12-05-02-00 |
地 區(qū)：廣東 深圳
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發(fā)布日期：2017-07-17 10:59:30
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黑色雙面膠寶方達科技生產(chǎn)的黑色雙面膠包括三種基材一種是無紡布基材的，采用黑色無紡布為基材，雙面涂布黑色的丙烯酸膠水，厚度一般為0.15MM；一種是黑色的PET為基材，厚度一般為0.16mm,0.205mm；**一種是采用黑色PE泡棉為基材，雙面涂布丙烯酸膠水，厚度一般有0.5mm,0.8mm,1mm,1.2mm等，黑色雙面膠特別針對一些深色產(chǎn)品的粘接，而且黑色顯得莊重，牢固一些。黑色雙面膠黃色雙面膠寶方達科技生產(chǎn)的黃色雙面膠是采用黃色的格拉辛底紙為離型紙，雙面膠多數(shù)為PET基材的，也有一些為PVC基材的，黃色雙面膠外形很像TESA的雙面膠帶，所以深受很多客戶的喜歡！積水雙面膠日本的積水公司生產(chǎn)的積水雙面膠性能優(yōu)異，積水公司根據(jù)使用用途，通過對現(xiàn)場的使用環(huán)境和條件進行詳細的研究分析，以及對各種膠帶基底材料與粘接材料特性的巧妙組合，開發(fā)、生產(chǎn)的積水雙面膠。積水化學(xué)運用獨特的粘接控制技術(shù)，開發(fā)出了各種高機能的積水雙面膠。它們不僅應(yīng)用于電氣線路、施工等一般用途，而且還擴大到電路板等電氣電子領(lǐng)域為代表的最**領(lǐng)域。加厚雙面膠寶方達科技生產(chǎn)的加厚雙面膠主要采用PE和EVA兩種材料加厚雙面膠的基材，因為PE和EVA比較柔軟，有足夠的貼服性，特別是PE還有足夠的韌性，所以用他們生產(chǎn)加厚雙面膠是非常合適的材料，加厚雙面膠因為厚度和基材的柔軟，所以有良好的填充性，特別適用有縫隙的粘接。夾心雙面膠寶方達科技生產(chǎn)的夾心雙面膠采用PET薄膜為基材，雙面涂布高性能丙烯酸膠水，粘接強度高，搞反彈，翹曲，并具有良好的耐溫性，夾心雙面膠在極大的高低溫范圍內(nèi)都能發(fā)揮優(yōu)良的性能，高溫可以達到120度，適用于各種銘板及薄膜開關(guān)的粘接，固定。夾心雙面膠的厚度一般為0.025mm,0.5mm,0.75mm,0.1mm,0.125mm,0.175mm,0.188mm。
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