AB 1336F-BRF200-AA-EN
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機(jī)器人控制器運(yùn)行于一臺工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)(IPC)上。在該IPC上安裝了兩塊三軸位置控制卡。每塊三軸位置控制卡能對三軸進(jìn)行聯(lián)動插補(bǔ)控制。每軸有專用位置芯片控制,構(gòu)成一個伺服位置和速度環(huán)。三軸位置控制卡以插補(bǔ)時間為周期連續(xù)發(fā)出中斷,我們需要在DDA周期開始之前,將位置信息寫入位置控制卡動作控制芯片的緩沖區(qū)中。放在DDA脈沖緩沖器中的脈沖數(shù)被傳到DDA發(fā)生器,在下一個DDA周期中輸出。然后由三軸位置控制卡將各軸對應(yīng)的脈沖數(shù)解釋為相應(yīng)的電平信號,驅(qū)動伺服驅(qū)動器以驅(qū)動機(jī)器人本體的運(yùn)動。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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施耐德 140DDI35300
GE IC698ETM001
巴赫曼 CM202
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巴赫曼 DIO280
ABB RINT5611C
力士樂 VT5005-17B
BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8
GE DS200LDCCH1AKA
ENTERASYS A2H124-24
ABB PM571
西門子 700-443-0TP01
FOXBORO IMT25-PDADB11N-B
FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A
施耐德 490NRP95400
AB PM3398B-6P-1-3P-E
赫斯曼 RS2-FX/FX
YASKAWA UGRMEM-01SNQ12
ASTRO VG-827
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西門子 6DP1210-8BB
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PROFORT80 PF80-ATHD02
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ASM 2506556-21
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REFURBISHED TBF60/5R
Microscan FIS-6801-1100G
BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1
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Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0
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