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工業(yè)機器人的問世, 大約是25年前;微處理機的誕生, 大約是15年前。正是由于微處理機的出現(xiàn), 以及各種LSI、VLSI的飛躍發(fā)展, 才使得工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的機能大幅度提高, 從而使數(shù)百種不同結(jié)構(gòu)、不同控制方法、不同用途的工業(yè)機器人終于在八十年代,真正進人了實用與普及的階段, 并發(fā)揮了令人難以置信的巨大威力與經(jīng)濟效益。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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那么, 什么是工業(yè)機器人?回答是令人遺憾的。因為關(guān)于工業(yè)機器人的定義, 仍在專家們的爭議之中, 至今還沒有人能夠提出一個令人信服的明確定義。美國機器人協(xié)會(RIA)對機器人的定義是：“ 所謂工業(yè)機器人, 是為了完成不同的作業(yè), 根據(jù)種種程序化的運動來實現(xiàn)材料、零部件、工具或特殊裝置的移動并可重新編程的多功能操作機�！� 日本產(chǎn)業(yè)機器人協(xié)會(JIRA)的定義是：“ 所謂工業(yè)機器人, 是在三維空間具有類似人體上肢動作機能及其結(jié)構(gòu), 并能完成復(fù)雜空間動作的多自由度的自動機械” 或“根據(jù)感覺機能或認識機能, 能夠自行決定行動的機器(智能機器人)。”
不管各國機器人專家們?nèi)绾味x和解釋工業(yè)機器人, 有一點是可以明確的, 這就是人們開發(fā)研究工業(yè)機器人的最終目標, 在于要研制出一種能夠縹合人的所有動作特性——通用性、柔軟性、靈活性的自動機械[1]。
2、工業(yè)機器人的發(fā)展歷程[1]
2.1**代工業(yè)機器人
所謂**代工業(yè)機器人主要是指T/P方式(Teaching/Playback方式, 示教/ 再現(xiàn)方式)的工業(yè)機器人。即為了讓機器人完成某種作業(yè), 首先由操作者將為了作業(yè)的各種知識(例如; 空間軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序等5 通過某種手段, 對機器人進行“ 示教” , 而機器人的控制系統(tǒng)則將這些知識記憶下來, 然后再根據(jù)“再現(xiàn)” 指令, 逐條取出這些知識。經(jīng)過解讀之后, 在一定精度范圍之內(nèi), 反復(fù)忠實執(zhí)行各種被示教過的復(fù)雜動作。目前, 國際上商品化與實用化的工業(yè)機器人, 絕大部分都是這種T/P方式, 也就是所謂的**代工業(yè)機器人。
MKS 627BX01MDC4B
BERGER LAHR RDM 51122/50LWC
ERGONOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10
PROSOFT 2150-AGA 1747-KE
BERGER LAHR WDP3-014.0801
KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V
BONITRON M3575R-H33BF
ABB DSAX452 5712289-A
HIMA K9203
VIPA CPU 315SN-4NE12
GE IC698PSA350
西門子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01
KLA 710-404420-00
GE VMIC PCI-5565
LAUER PCS095
MKS 626A01TDE
AB 2711-T10C8
西門子 6DD1611-0AG0
Reliance Electric H-4050-P-H00AA
AB 1756-IB16ISOE
1756-OA16I
1756-PB75R
1756-CNBR
1756-OF6VI
1756-CNB
OptiMate OP1500
ASM 03-329735D01
ABB DSTA131 57120001-CV
ABB DSDX180 3BSE003859R1
ABB DSSR122 48990001-NK
ABB DRA02
ABB DPW02
SEM MT30U4-36
BERGER LAHR TLD012F 63401200001
ABB SCC-C 23070-0-10121210
西門子 C79-458-L7000-B315
PANASONIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A
ABB ICMK14N1
巴赫曼 MX213
Bachmannn NT255
Bachmannn FS211/N
Bachmannn DI232
Bachmannn FM211
Bachmannn CM202
Bachmannn RS204
Bachmannn MPC240
Bachmannn MX213
Bachmannn PTAI216
SIEMENS A5E00444033
EPRO MMS6110
EPRO PR9268/200-00
FUJI NP1PS-32
西門子 6ES7416-2XN05-0AB0
FUJI NP1L-FL1
E+H 319100-0200B
ABB YPH108B/SPC
ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D
XYCOM XVME-653
KULICKE&SOFFA AS-261-0-02
AB 1756-CNBR/E
Triconex 3000510-180
GE 531X307LTBAJG1
GE 531X305NTBAPG1
MOTOROLA MVME5100-0161
Action G408-0001
SST SST-PFB-CLX
AB 2098-DSD-HV100-SE
ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80
ABB SCC-F 23212-0-110310
AB N-2302-1-F00AA
BOSCH VM300 0608750086
ABB 3BHT300007R1 D0630
ABB 3HNE00313-1
E+H 319083-0200B
AB 1786-RPFRXL
艾默生 VE4003S3B1
DEMAG DIC-4-025-E-000-01
西門子 QLCAMAAN 16404-1
西門子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2
PALL GLFPF3000VMF4
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
Integral Technologies 9400-00102
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
ABB DDO01
ABB DAI04
ABB DAO01
ABB DAI01
ABB DAI03
ABB DLM01
GE IS200EPDMG1B
GE DS200TCRAG1ABC
PROSOFT MVI69-PDPS
AB 1756-WS
AB 1756-RM
AB 1756-OF4
LAURENCE SCOTT SRB3102
ABB PE1364B
AMAT 0190-26769
SIEMENS 6DR2410-5
ABB PU513V2 3BSE013034R1
ABB DSDP170
GE DS200PCCAG*CB
RELIANCE 0-57412-E
GE DS200LRPAG1AGF
GE DS200SIOBH1AAA
SIEMENS 6DD1662-0AB0
AB 1791-16BC
KOLLMORGEN 603-AS S60301
PORTER NVL-003F
AB 1785-L40E/E
TECUMSEH KA55HXKGE-8331 |
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