1747-L20F
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直角坐標(biāo)機器人主要由幾個直線運動軸組成，通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。直角坐標(biāo)機器人的核心部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司
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單根運動軸標(biāo)準(zhǔn)**行程為5600mm，負(fù)載1~200公斤，定位精度0.05mm，**運動速度8米/秒。按照具體應(yīng)用對定位精度，**行程，運行速度和負(fù)載大小，運動方式等來選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組合成相應(yīng)形式的多維機器人來完成特定的任務(wù)。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機器人，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成四維和五維機器人。
多臺直角坐標(biāo)機器人按特定的組合構(gòu)成，同步完成特定的任務(wù)。碼垛機器人是最常見的組合，針對不同的應(yīng)用形成多種標(biāo)準(zhǔn)形式的碼垛機器人。
二 碼垛機器人結(jié)構(gòu)
德國百格拉公司在20年的應(yīng)用中形成了一些標(biāo)準(zhǔn)化系列碼垛機器人。
這類碼垛機器人主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。每個碼垛機器人有兩摞或三摞托盤，每摞托盤的數(shù)量和尺寸隨應(yīng)用而定。下面以WMS型機器人為例來加于分析和介紹。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
1747-DTAM-E
1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
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1747-L20P
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1747-L30A
1747-L30B
1747-L40A
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1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
1747-L531 SLC 5/03
1747-L532 SLC 5/03
1747-L541
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1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-M1
1747-M11
1747-M12
1747-M15
1747-M2
1747-M3
1747-M4
1747-M5
1747-NP1
1747-NP2
1747-OCAPINT
1747-OCDPDE
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1747-OCDR16
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1747-OCF 266
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1747-OCIDE1
1747-OCIDE25
1747-OCKTX
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1747-OCP252
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1747-OCS92
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1747-OCTS
1747-OCUS
1747-OCVGA1
1747-OCVGAE
1747-PCIAA
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1747-PT1
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1747-SCNR
1747-SDN
1747-SN |
地 區(qū)：廣東 深圳
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