1756-L75深圳市遠創(chuàng)
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在直角坐標(biāo)機器人中各個軸主要是做直線運動,而且運動方向通常是相互垂直的,所以叫直角坐標(biāo)機器人。直角坐標(biāo)機器人可分為一維到多維很多種,每一維是一個運動軸,由一個直線運動單元組成。一臺噴涂用三維直角坐標(biāo)機器人由三個直線運動單元組成,而一臺碼垛機器人根據(jù)應(yīng)用要求通常由幾個一維,二維和三維直角坐標(biāo)機器人組合而成。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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百格拉公司直角坐標(biāo)機器人的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是運動行程0到18米;負載1~180公斤;重復(fù)定位精度0.05mm;每個軸運動速度**可達5米/秒。
每個直線運動單元的主要部分是特制高強度高直線度鋁型材,橫截面積可實現(xiàn)40×40mm2到120×120mm2,也可以由多根組合成為一個大截面的導(dǎo)軌。型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌來保證機械強度和長期保持平行度,同時也是運動滑塊的載體。配滾珠絲杠和密封軸承導(dǎo)軌的直線運動單元的特點是定位精度高,帶負載能力強,速度**到1米/秒;滑動方式分為光杠滾輪軸承導(dǎo)軌和密封軸承導(dǎo)軌;優(yōu)點是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力低、精度高;傳動方式主要有齒型帶、齒條和滾珠絲杠傳動;驅(qū)動電機主要分為步進電機和伺服電機兩種,有時驅(qū)動電機配NEUGART精密行星減速機來增大出力和減少負載的轉(zhuǎn)動慣量。
根據(jù)機器人所要完成的工作,首先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成。可以是龍門式,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號,所配驅(qū)動電機及所配NEUGART精密行星減速機的型號。下圖是一個典型三維直角坐標(biāo)機器人。
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產(chǎn)品類別刺繡工藝品
材質(zhì)真絲
面料絲綢
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一般尺寸單位 厘米
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產(chǎn)品類別刺繡工藝品
產(chǎn)品編號雙面蘇繡1333
產(chǎn)地/流派蘇州/蘇繡
等級逼真收藏繡畫
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