直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組是自動化設備中的一種通用傳動元件。它的工作原理是通過滾珠絲桿（或同步帶）與直線導軌為主要動力實現重復直線運動的模塊化產品，按驅動方式可分為絲桿傳動線性模組和同步帶傳動線性模組。
直線模組主要有六大類：
封閉式皮帶型直線模組
封閉式螺桿型直線模組
半封閉式皮帶型直線模組
半封閉式螺桿型直線模組
開放式皮帶型直線模組
開放式螺桿型直線模組
這些模組都有高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修。
直線模組在使用過程中可單軸使用，也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用�？山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負載、行程都很大的一般情況下會選擇齒輪齒條傳動，這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區(qū)別。
直線模組有那些配件？
直線模組最常用的分同步帶和滾珠絲桿系列。
1、同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、同步輪、馬達、光電開關等配件組成。
2、滾珠絲桿型直線模組主要由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等配件組成。
直線模組可根據場合需求單軸或多軸組合應用，主要在精確定位的自動化重復搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等設備上應用。
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