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直角行星減速機性能及特點：

1，直角行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2，直角伺服行星減速機采用德國先進的設備和設計分析技術，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，直角行星齒輪減速機材料選用**的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。

5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護。

6，精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。

8，獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服電機與步進電機。

9，直角行星式減速機表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，直角行星減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。具有高精度、高鋼性、高負載、**率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
幾個概念:

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

故障解決:

減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機傳動軸軸承位磨損

4、減速機結(jié)合面滲漏

針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全**，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，據(jù)權威資料統(tǒng)計，目前應用最多的是美嘉華技術產(chǎn)品，其具有**的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

選型要點:

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要**工作扭矩。所需**工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙�；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽。在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)深圳倍特提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

**你還要考濾所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。