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SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀，它和VTI組合式陀螺儀SCC1300-D04具有相同陀螺儀單元，都是基于VTI先進(jìn)的電容式3D-MEMS專利技術(shù)設(shè)計(jì)的。
　　VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04不管是在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)階段還是在測(cè)試階段，都是以高穩(wěn)定性、高可靠性、高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)要求的。在全溫度和機(jī)械噪聲環(huán)境下也能提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。SCR1100-D04是MEMS陀螺儀中的佼佼者，它們的傳感器元件都有幾個(gè)先進(jìn)的自我檢測(cè)功能。

VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

角速率測(cè)量范圍+/-300°/s
角速率測(cè)量是繞著X軸
角速率傳感器能抑制機(jī)械振動(dòng)和沖擊
超級(jí)穩(wěn)定的MEMS角速率傳感器
數(shù)字SPI通信接口
先進(jìn)的自我檢測(cè)功能
尺寸小8.5x18.7x4.5mm
RoHS兼容無鉛
VTI先進(jìn)的電容式3D-MEMS專利技術(shù)
工作溫度范圍寬-40…+125degC

應(yīng)用范圍

SCR1100-D04角速率傳感器(也稱角速度傳感器,陀螺儀)的目標(biāo)應(yīng)用是對(duì)穩(wěn)定性要求高，使用環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用。典型應(yīng)用如下：
高精度慣性測(cè)量單元（IMU）
平臺(tái)穩(wěn)定與控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)分析與控制系統(tǒng)
翻滾檢測(cè)
機(jī)器人控制系統(tǒng)
向?qū)�系統(tǒng)
導(dǎo)般系統(tǒng)

VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04性能參數(shù)

型號(hào)：SCR1100-D04
角速度軸數(shù)：?jiǎn)屋S
角速度量程：+/-300o/s
工作溫度：-40~+125℃
模擬電源：4.75--5.25 V
模擬電流：（-40…125degC）24--29.5 mA
數(shù)字電源：3.0 -- 3.6 V
數(shù)字電流：-40…125degC）16 -- 24 mA
測(cè)量量程：（測(cè)量軸為X軸）-300--300°/s
零點(diǎn)誤差：-1.5--1.5 °/s
零點(diǎn)溫漂：（-40…125degC）-0.9 -- 0.9 °/s
　　　　　（-10…+60degC）-0.5--0.5 °/s
零點(diǎn)漂移速度：（溫度變化率<2.5K/min）-0.3--0.3 (°/s)/min
穩(wěn)定性：<2.1 °/h
隨機(jī)角度：0.86 °/√h
靈敏度：18 LSB/（°/s）
靈敏度溫漂：（-40…125degC）-1--1 %
靈敏度誤差：-2--2 %
非線性：（-40…+125degC）-1--1 °/s
噪聲密度：0.02 (°/s)/√Hz
交叉靈敏度：1.7 %
加速度靈敏度：-0.1--0.1 (°/s)/g
沖擊覆蓋時(shí)間：50 ms
Quantization：0.1 °/s
啟動(dòng)時(shí)間：0.8 s
輸出速率：2 kHz
輸出負(fù)載：200 pF
SPI時(shí)鐘：0.1--8 MHz
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